Traductoare de cuplu cu discuri incrementale

O serie de traductoare de cuplu utilizeaza ca element sensibil discuri codate de tip numeric incremental.  Se folosesc doua disc uri: unul, solidar cu axul supus torsiunii, se deplaseaza in raport cu al doilea disc, de referinta fix, astfel incat defazajul dintre cele doua discuri este proportional cu cuplul aplicat axului.

In cazul folosirii discurilor optice, variatia de cuplu este proportionala cu variatia fluxului luminos captat de un receptor plasat in spatele discului de referinta, in timp ce sursa luminoasa este plasata

inaintea discului mobil. O alta posibilitate de obtinere a defazajului consta in utilizarea unui inductosin circular, discul mobil fiind fixat pe post de rotor, iar cel de referinta pe post de stator.