![]() | |
![]() |
![]() ![]() |
Politica de confidentialitate |
|
![]() | |
• domnisoara hus • legume • istoria unui galban • metanol • recapitulare • profitul • caract • comentariu liric • radiolocatia • praslea cel voinic si merele da aur | |
![]() |
Orientarea pieselor dupa suprafata cilindrica exterioara fata de o prisma fixa
1. Orientarea unei piese dupa o suprafata cilindrica exterioara
fata de o prisma fixa.
In figura 3.20 este reprezentata schematic situatia orientarii unei piese dupa o suprafata cilindrica exterioara fata de o prisma fixa.
Fig. 3.20. Orientarea unei piese dupa o suprafata cilindrica exterioara fata de o prisma fixa.
Toleranta de executie a pieselor care participa in procesul de asamblare este:
, (3.108)
Eroarea de orientare este:
,
sau:
, (3.109)
sau:
, (3.110)
Eroarea de orientare a unei piese dupa o suprafata cilindrica exterioara fata de o prisma fixa rezulta:
, (3.111)
Relatia generalizata de calcul a erorii de orientare a unei piese dupa o suprafata cilindrica exterioara fata de o prisma fixa, eroar e raportata la o pozitia de referinta a centrului suprafetei definita de diametrul d se poate scrie sub forma:
, (3.112)
in care:
, (3.113)
2. Orientarea unei piese dupa doua suprafete cilindrice exterioare
fata de o prisma fixa.
In figurile 3.21 . 3.25 sunt reprezentate schematic situatiile extreme ale orientarii unei piese dupa doua suprafete cilindrice exterioare fata de o prisma fixa (pozitiile 1 . 5).
Obs. In demonstratiile urmatoare se va considera ca cele doua suprafete indeplinesc urmatoarele conditii:
, (3.114)
si
, (3.115)
Cele
doua suprafete cilindrice exterioare au diametrele : d1 respectiv d2
.
Distanta intre axele celor doua suprafete cilindrice
este: A.
Rezulta:
, (3.116)
, (3.117)
Toleranta de executie a pieselor care participa in procesul de asamblare este:
Td1 = d1max - d1min , (3.118)
Td2 = d2max - d2min , (3.119)
in care:
- abaterea superioara a diametrului suprafetei
S1;
- abaterea superioara a diametrului suprafetei S2;
- abaterea inferioara a
diametrului suprafetei S1;
- abaterea inferioara a diametrului suprafetei
S2;
- abaterea superioara a distantei dintre
centrele celor doua suprafete S1 si S2
- abaterea inferioara a distantei dintre
centrele celor doua suprafete S1 si S2
Axa prismei se afla situata la distanta a0 fata de centrul suprafetei S1.
In demonstratiile urmatoare, pentru determinarea erorilor de orientare a centrelor celor doua suprafete se va considera planul de referinta XOY cu originea in punctul de intersectie dintre axa prismei fixe X-X care trece prin varful prismei V0 si planul de referinta perpendicular pe axa.
Unghiurile prismei fata de axa X-X sunt : respectiv
Pozitiile extreme pe care le pot ocupa centrele celor doua suprafete cilindrice exterioare S1 respectiv S2 la orientarea fata de o prisma fixa sunt urmatoarele:
- a) pozitia 1 (pozitia de referinta)... definita de : d1 ; d2 si A ...... (fig. 3.21);
- b) pozitia 2 ........... definita de : d1min ; d2min si Amin ... (fig. 3.22);
- c) pozitia 3 .......... definita de : d1min ; d2min si Amax .. (fig. 3.23);
- d) pozitia 4 ......... definita de : d1max ; d2max si Amin ... (fig. 3.24);
- e) pozitia 5 ......... definita de : d1max ; d2max si Amax ....(fig. 3.25).
Valorile efective ale diametrelor celor doua suprafete cilindrice exterioare, respectiv distanta dintre axe pot lua urmatoarele valori:
(3.120)
In continuare se vor analiza pozitiile extreme pe care le pot ocupa centrele celor doua suprafete si se vor determina relatiile de calcul pentru erorile de orientare, iar in capitolul 5 se vor determina relatiile generalizate de calcul a erorilor de orientare.
a) Pozitia 1 (pozitia de referinta).
Pozitia de referinta definita de d1, d2 si A se alege de cele mai multe ori constructiv.
Cele doua suprafete cilindrice exterioare se considera ca au valori dupa cum urmeaza:
- d1 este diametrul de referinta al suprafetei S10;
- d2 este diametrul de referinta al suprafetei S20;
- A este distanta de referinta dintre centrele celor doua suprafete S1 respectiv S2;
- L0 este distanta dintre punctele de contact ale celor doua suprafete cu prisma fixa corespunzatoare diametrelor de referinta d1 respectiv d2 si distantei de referinta dintre centrele celor doua suprafete A;
In figura 3.21:
- a0 este distanta de referinta de la centrul suprafetei S1 la axa O-X ;
- b0 este distanta de referinta de la centrul suprafetei S1 la planul de referinta;
- c0 este distanta de referinta de la centrul suprafetei S2 la planul de referinta.
Pastrand notatiile din figura 3.21, analitic au fost obtinute urmatoarele relatii finale a caror demonstratie detaliata este prezentata in Anexa 2:
,
(3.121)
, (3.122)
, (3.123)
, (3.124)
, (3.125)
Fig. 3.21. Orientarea unei piese dupa doua suprafete cilindrice exterioare fata de o prisma fixa.
Pozitia 1 (d1; d2 si A).
, (3.126)
, (3.127)
Coordonatele centrelor celor
doua suprafete cilindrice exterioare respectiv
raportate la pozitia
de referinta (pozitia 1) in sistemul de
coordonate XOY sunt:
, (3.128)
respectiv:
, (3.129)
Deplasarea centrelor celor doua suprafete cilindrice S1 respectiv S2 fata de pozitiile de referinta date de coordonatele centrelor O1 respectiv O2 este:
, (pozitia de referinta) (3.129)
, (pozitia de referinta) (3.130)
, (pozitia de referinta) (3.131)
, (pozitia de referinta) (3.132)
Rezulta:
, (3.133)
, (3.134)
, (3.135)
, (3.136)
Erorile de orientare a
centrelor celor doua suprafete S1 respectiv S2 raportate
la pozitia de referinta si fata de cele doua sisteme de coordonate respectiv
sunt date de relatiile:
, (3.137)
,
(3.138)
Substituind rezulta:
, (3.139)
, (3.140)
b) Pozitia 2
Cele doua suprafete cilindrice exterioare se considera ca au valori dupa cum urmeaza:
- d1min - diametrul minim al suprafetei S1min;
- d2min - diametrul minim al suprafetei S2min;
- Am - distanta minima dintre centrele celor doua suprafete S1min respectiv S2min.
-Lmdm este distanta dintre punctele de contact ale celor doua suprafete cu prisma fixa corespunzatoare diametrelor d1min respectiv d2min si distantei minime dintre centrele celor doua suprafete Am.
- a0 = distanta de referinta de la centrul suprafetei S1min la axa O-X;
- b0 = distanta de referinta de la centrul suprafetei S1min. la planul de referinta;
- c0 = distanta de referinta de la centrul suprafetei S2min. la planul de referinta;
- amd1m = distanta de la centrul suprafetei S1min la axa O-X;
- bmd1m = distanta de la centrul suprafetei S1min la planul de referinta;
- cmd2m = distanta de la centrul suprafetei S2min la planul de referinta.
Pastrand notatiile din figura 3.22 si efectuand demonstratiile similar cu cele prezentate la pozitia 1, au fost obtinute urmatoarele relatii finale:
, (2.141)
, (3.142)
, (3.143)
, (3.144)
, (3.145)
, (3.146)
, (3.147)
Fig. 3.22. Orientarea unei piese dupa doua suprafete cilindrice exterioare fata de o prisma fixa.
Pozitia 2 (d1min; d2min si Amin).
Coordonatele centrelor celor
doua suprafete cilindrice exterioare respectiv
raportate la pozitia
de referinta (pozitia 1) in sistemul de
coordonate XOY sunt:
, (3.148)
respectiv:
, (3.149)
Deplasarea centrelor celor
doua suprafete cilindrice S1min respectiv S2min fata de
pozitiile de referinta date de coordonatele centrelor respectiv
este:
, (3.150)
, (3.151)
, (3.152)
, (3.153)
Rezulta:
, (3.154)
, (3.155)
, (3.156)
, (3.157)
Erorile de orientare a
centrelor celor doua suprafete S1min respectiv S2min raportate la pozitia
de referinta si fata de cele doua sisteme de coordonate respectiv
sunt date de relatiile:
, (3.158)
, (3.159)
Rezulta:
, (3.160)
, (3.161)
c) Pozitia 3
Cele doua suprafete cilindrice exterioare se considera ca au valori dupa cum urmeaza:
- d1min - diametrul minim al suprafetei S1min;
- d2min - diametrul minim al suprafetei S2min;
- AM - distanta maxima dintre centrele celor doua suprafete S1min respectiv S2min.
-LMdm- distanta dintre punctele de contact ale celor doua suprafete cu prisma fixa corespunzatoare diametrelor d1min respectiv d2min si distantei maxime dintre centrele celor doua suprafete AM;
- a0 - distanta de referinta de la centrul suprafetei S1min. la axa O-X;
- b0 - distanta de referinta de la centrul suprafetei S1min. la planul de referinta;
- c0 - distanta de referinta de la centrul suprafetei S2min. la planul de referinta;
- aMd1m - distanta de la centrul suprafetei S1min la axa O-X;
- bMd1m - distanta de la centrul suprafetei S1min la planul de referinta;
- cMd2m - distanta de la centrul suprafetei S2min la planul de referinta.
Patrand notatiile din figura 3.23 si efectuand demonstratiile similar cu cele prezentate la pozitia 1, au fost deduse urmatoarele relatii finale:
, (3.162)
, (3.163)
Fig. 3.23. Orientarea unei piese dupa doua suprafete cilindrice exterioare fata de o prisma fixa.
Pozitia 3 (d1min; d2min si Amax).
, (3.164)
, (3.165)
, (3.166)
, (3.167)
, (3.168)
Coordonatele centrelor celor
doua suprafete cilindrice exterioare respectiv
raportate la pozitia
de referinta (pozitia 1) in sistemul de
coordonate XOY sunt urmatoarele:
, (3.169)
respectiv:
, (3.170)
Deplasarea centrelor celor
doua suprafete cilindrice S1min respectiv S2min fata de
pozitiile de referinta date de coordonatele centrelor respectiv
este:
, (3.171)
, (3.172)
, (3.173)
(3.174)
Rezulta:
, (3.175)
, (3.176)
, (3.177)
, (3.178)
Erorile de orientare a
centrelor celor doua suprafete S1min respectiv S2min raportate la pozitia
de referinta si fata de cele doua sisteme de coordonate respectiv
sunt date de relatiile :
, (3.179)
, (3.180)
Rezulta:
, (3.181)
, (3.182)
d) Pozitia 4
Cele doua suprafete cilindrice exterioare se considera ca au valori dupa cum urmeaza:
- d1max - diametrul maxim al suprafetei S1max;
- d2max - diametrul maxim al suprafetei S2max;
- Am - distanta minima dintre centrele celor doua suprafete S1max respectiv S2max.
-LmdM - distanta dintre punctele de contact ale celor doua suprafete cu prisma fixa corespunzatoare diametrelor d1max respectiv d2max si distantei minime dintre centrele celor doua suprafete Am
- a0 - distanta de referinta de la centrul suprafetei S1 la axa O-X;
- b0 - istanta de referinta de la centrul suprafetei S1 la planul de referinta;
- c0 - distanta de referinta de la centrul suprafetei S2 la planul de referinta;
- amd1M - distanta de la centrul suprafetei S1max la axa O-X;
- bmd1M - distanta de la centrul suprafetei S1max la planul de referinta;
- cmd2M - distanta de la centrul suprafetei S2max la planul de referinta.
Pastrand notatiile din figura 3.24 si efectuand demonstratiile similar cu cele prezentate la pozitia 1, au fost obtinute urmatoarele relatii finale:
, (3.183)
, (3.184)
, (3.185)
, (3.186)
Fig. 3.24. Orientarea unei piese dupa doua suprafete cilindrice exterioare fata de o prisma fixa.
Pozitia 4 (d1max; d2max si Amin).
, (3.187)
, (3.188)
, (3.189
Coordonatele centrelor celor
doua suprafete cilindrice exterioare respectiv
raportate la pozitia
de referinta (pozitia 1) in sistemul de
coordonate XOY sunt urmatoarele:
, (3.190)
respectiv:
, (3.191)
Deplasarea centrelor celor
doua suprafete cilindrice S1max respectiv S2max fata de
pozitiile de referinta date de coordonatele centrelor respectiv
este:
, (3.192)
, (3.193)
, (3.194)
, (3.195)
Rezulta:
, (3.196)
, (3.197)
, (3.198)
, (3.199)
Erorile de orientare a
centrelor celor doua suprafete S1max respectiv S2max raportate la pozitia
de referinta si fata de cele doua sisteme de coordonate respectiv
sunt date de relatiile
urmatoare:
, (3.200)
, (3.201)
Rezulta:
, (3.202)
e) Pozitia 5
Cele doua suprafete cilindrice exterioare se considera ca au valori dupa cum urmeaza:
- d1max - diametrul maxim al suprafetei S1max;
- d2max - diametrul maxim al suprafetei S2max;
- AM - distanta maxima dintre centrele celor doua suprafete S1max respectiv S2max.
-LMdM - distanta dintre punctele de contact ale celor doua suprafete cu prisma fixa corespunzatoare diametrelor d1max respectiv d2max si distantei maxime dintre centrele celor doua suprafete AM;
- a0 - distanta de referinta de la centrul suprafetei S1. la axa O-X;
- b0 - distanta de referinta de la centrul suprafetei S1. la planul de referinta;
- c0 - distanta de referinta de la centrul suprafetei S2. la planul de referinta;
- aMd1M - distanta de la centrul suprafetei S1max la axa O-X;
- bMd1M - distanta de la centrul suprafetei S1max la planul de referinta;
- cMd2M - distanta de la centrul suprafetei S2max la planul de referinta.
Pastrand notatiile din figura 3.25 si efectuand demonstratiile similar cu cele prezentate la pozitia 1, au fost obtinute urmatoarele relatii finale:
, (2.204)
, (3.205)
, (3.206)
, (3.207)
, (3.208)
, (3.209)
Fig. 3.25. Orientarea unei piese dupa doua suprafete cilindrice exterioare fata de o prisma fixa.
Pozitia 5 (d1max; d2max si Amax).
, (3.210)
Coordonatele centrelor celor
doua suprafete cilindrice exterioare respectiv
raportate la pozitia
de referinta (pozitia 1) in sistemul de
coordonate XOY sunt:
, (3.211)
respectiv:
, (3.212)
Deplasarea centrelor celor
doua suprafete cilindrice S1max respectiv S2max fata de
pozitiile de referinta date de coordonatele centrelor respectiv
este:
, (3.213)
, (3.214)
, (3.215)
, (3.216)
Rezulta:
, (3.217)
, (3.218)
, (3.219)
, (3.220)
Erorile de orientare a
centrelor celor doua suprafete S1max respectiv S2max raportate la pozitia
de referinta si fata de cele doua sisteme de coordonate respectiv
sunt date de relatiile:
,
(3.221)
, (3.222)
Rezulta:
, (3.223)
, (3.224)
Relatiile stabilite pentru calculul
valorilor coordonatelor ;
;
si
respectiv a
valorilor erorilor de orientare a centrelor celor doua suprafete cilindrice
exterioare
si
permit realizarea unor programe speciale de calcul a valorilor
acestor parametrii care sa permita o rezolvare rapida si precisa in scopul
optimizarii solutiilor constructive ale dispozitivelor de alimentare cu piese,
asa dupa cum se va prezenta in subcapitolul urmator pentru un caz propus a fi
studiat (figura 3.7).
Semnificatia notatiilor folosite este urmatoarea:
reprezinta dupa caz: Amin ; A
sau Amax;
reprezinta dupa caz: d1min ;
d1 sau d1max;
reprezinta dupa
caz: d2min ; d2 sau d2max.
Comentarii: |
Noteaza referatul: In prezent referatul este notat cu: ? (media unui numar de ? de note primite). |
|