Les travaux commencent en 1578 et se terminent en 1602. il mérite alors son nom a bien des égards. s2s12sj
C’est tout d’abord le premier pont lancé a travers l’intégralité de la largeur de la Seine.

Sa conception recèle de surcroit des nouveautés : des trottoirs (ce sont les premiers de Paris), des demi-lunes en retrait sur chaque pile qui sont autant d’espaces pour des camelots divers et l’absence de maisons bordant le pont, ce qui est aussi une nouveauté. De plus, pour la première fois une effigie est exposée sur la voie publique, celle de Henri IV. 1792 l’abat et la Restauration la remplace par le monument actue

Le fondeur de la statue y aurait, dit-on, enfermé des manuscrits et une statuette de l’empereur ainsi que l’épopée de Voltaire, L’Henriade. Enfin, le pont mérite son nom, puisqu’en dehors de restaurations légères, la structure est demeurée la même malgré les crues du fleuve.l.