p3p24pc
La acest elicopter inaintarea mareste
· Modelul Sikorsky S-76A; viteza curentilor de aer langa paleta din rotorul se inclina pentru o dreapta, iar pe stanga miscarea in spate o deplasare spre dreapta. scade. Paletele se indoaie in sus si in jos pentru a egaliza forta de ascensiune pe cele doua parti.
Pentru a putea ramane in aer, avioanele clasice trebuie sa aiba neaparat o
miscare de inaintare. Cand aripile inainteaza in aer, se genereaza o forta ascensionala
aerodinamica care egaleaza forta gravitationala. Elicopterul poate ramane in
aer fara miscare de inaintare, deoarece forta ascensionala se genereaza prin
rotatia aripilor. Aceasta forta, ca si la avioanele cu aripi fixe, este determinate
de rezistenta aerului din jurul aripii.
Aripile subtiri ale elicopterului se numesc palete. Ansamblul de palete -;
rotorul -; este actionat de un motor. La autogir, rotorul nu este actionat
de motor; aceasta masina zburatoare este propulsata de o elice, iar curentul
de aer generat de aceasta elice invarte rotorul, ca si vantul paletele morii
de vant.
Cand elicopterul pluteste, forta ascensionala generate de rotor este egala cu
greutatea elicopterului. Pentru a ridica elicopterul la o inaltime mai mare
trebuie marit unghiul de pozitie al paletelor. Pilotul elicopterului poate mari
simultan unghiul de pozitie a tuturor paletelor cu ajutorul parghiei de comanda.
Daca elicopterul trebuie sa coboare, se poate micsora forta ascensionala prin
micsorarea unghiului de pozitie.
Dirijarea
Pentru miscarea de deplasare rotorul se inclina un pic in fata, mentinand astfel
aparatul in aer si imprimindu-i si o miscare de inaintare. Pentru inclinarea
rotorului se mareste unghiul de pozitie a paletelor aflate in spatele elicopterului
si se micsoreaza unghiul celor din fata. Forta de ascensiune in spate este mai
mare decat in fata si astfel rotorul se inclina.
Rotorul se poate inclina si in alte directii, si astfel elicopterul se poate
misca in fata, in spate si in cele doua directii laterare. Astfel, pentru a
se deplasa spre dreapta, trebuie marita forta de ascensiune in partea stanga,
adica rotorul trebuie inclinat spre dreapta, cu ajutorul manetei regulatorului
ciclic al unghiului de pozitie.
In jurul anului 1500 Leonardo da Vinci a schitat proiectul unui elicopter
actiont manual. Mai tarziu alti inventatori au executat diverse prototipuri
actionate de motoare care se si ridicau in aer, dar elicopterele utilizabile
au aparut doar la sfarsitul anilor 1930.
Daca elicopterul porneste inainte din pozitie de plutire, are tendinta de
a se inclina lateral, datorita faptului ca fata de curentul de aer care trece
pe langa aparat, paletele care se misca inainte au o viteza mai mare decat cele
care se misca in spate si astfel forta de ascensiune va fi mai mare in una dintre
parti. Pentru a elimina acest inconvenient, paletele sunt fixate de corpul rotorului
printr-o articulatie mobile tip balama sau sunt proiectate din materiale flexibile,
si astfel prin miscarea lor inainte se indoaie putin in sus. Aceasta incovoiere
scade intr-o anumita masura forta ascensionala si o micsoreaza datorita diferentei
de viteza a paletelor fata de aer. Astfel se elimina inclinarea laterala nedorita
a elicopterului.
Stabilitatea
Elicopterul dotat cu un singur rotor, in timpul ,,plutirii” se invarte
si el incetisor in conformitate cu a treia lege de miscare a lui Newton, dupa
care fiecare forta genereaza o forta de reactie egala ca marime dar de sens
contrar cu forta de actiune. Astfel, forta cu care motorul elicopterului invarte
rotorul, si rotorul la randul sau actioneaza asupra elicopterului, cu aceeasi
forta dar de sens contrar. Deoarece elicopterul are o masa destul de mare, se
va invarti in sens opus rotatiei rotorului cu o viteza destul de mica, si pentru
a evita acest inconvenient, trebuie echilibrata aceasta actiune -; moment
de rasucire -; cu o forta de sens contrar.
Unele elicoptere au doua rotoare principale care se rotesc in sens opus. Ambele
genereaza forta de ascensiune, dar fortele ce tind sa invarta elicopterul se
echilibreaza.
Cele mai multe elicoptere au insa un rotor principal si un rotor mai mic cu
palete verticale: rotorul de coada, egalizatorul momentului de rasucire. Acesta
produce o forta orizontala in coada elicopterului, care echilibreaza momentul
de rasucire generat de turbina principala si astfel elicopterul nu se mai invarte
in stare de plutire.
Cu schimbarea fortei generate de rotorul de coada se poate dirija elicopterul
-; schimbarea fortei realizandu-se prin schimbarea unghiului de pozitie
a paletelor verticale. Daca se mareste unghiul de pozitie a rotorului de coada,
atunci se mareste forta orizontala si elicopterul se va invarti in directia
sensului de rotatie a rotorului.
Daca se defecteaza motorul elicopterului, se va micsora turatia rotorului principal
si acesta nu va mai genera forta de ascensiune necesara, dar elicopterul in
asemenea situatie poate ajunge pe pamant in siguranta cu metoda denumita auto-rotatie.
Pilotul, cu ajutorul manetei regulatorului ciclic al unghiului de pozitie, confera
paletelor o pozitie in care muchiile de intrare vor fi dirijate in jos. Cand
elicopterul coboara, curentul de aer de ascensiune mentine rotatia rotorului
in sensul corect. Cand aparatul se apropie de sol, pilotul ridica unghiul de
pozitie a paletelor, asigurand astfel o forta de ascensiune suficient de mare
pentru a reduce viteza de impact cu solul.