Pentru a putea ramane in aer, avioanele clasice trebuiau sa aiba
neaparat o miscare de inaintare. Cand aripile inainteaza in
aer, se genereaza o forta ascensionala care mentine elicopterul in aer. k4b7bh
Elicopterul poate ramane in aer, fara acea miscare de inaintare,
prin rotatia paletelor. Ansamblul paletelor-rotorul- este actionat de un motor.
La autogir, rotorul nu este actionat de motor; aceasta masina zburatoare este
propulsata de o elice, iar curentul de aer generat de aceasta elice invarte
rotorul, ca si vantul paletele morii de vant.
Cand elicopterul pluteste forta ascensionala generata de rotor este egala
cu greutatea elicopterului. Daca vrei sa ridici elicopterul la o inaltime
mai mare trebuie marit unghiul de pozitie al paletelor. Pilotul elicopterului
poate mari simultan unghiul de pozitie a tuturor paletelor cu ajutorul parghiei
de comanda. Daca elicopterul trebuie sa coboare, pilotul trebuie sa micsoreze
forta ascensionala prin micsorarea unghiului de pozitie.
Pentru miscarea de deplasare, rotorul se inclina un pic in fata.
Pentru inclinarea rotorului se mareste unghiul de pozitie a paletelor
aflate in spatele elicopterului si se micsoreaza unghiul celor din fata.
Forta de ascensiune in spate este mai mare decat cea din fata, de
aceea rotorul se inclina.
Rotorul se poate inclina astfel incat elicopterul poate sa
se miste in fata, in spate si in cele doua directii laterale.
Pentru a nu se deplasa spre dreapta, trebuie marita forta de ascensiune in
partea stanga, adica rotorul trebuie inclinat spre dreapta, cu ajutorul
manetei regulatorului ciclic al unghiului de pozitie.
Daca elicopterul porneste inainte din pozitie de plutire, are tendinta
de a se inclina lateral, datorita faptului ca fata de curentul de aer
care trece pe langa aparat, paletele care se misca inainte au o
viteza mai mare decat cele care se misca in spate si astfel forta
de ascensiune va fi mai mare dintre parti. Pentru a elimina acest lucru, paletele
sunt fixate de corpul rotorului printr-o articulatie mobila tip balama sau sunt
proiectate din materiale flexibile, si astfel prin miscarea lor inainte
se indoaie putin in sus. Aceasta incovoiere scade intr-o
anumita masura forta ascensionala si o micsoreaza datorita diferentei de viteza
a paletelor fata de aer. Astfel se elimina inclinarea laterala nedorita
a elicopterului.
Elicopterul este dotat doar cu un rotor. In timpul ?plutirii? acesta se
invarte incetisor, in conformitate cu a treia lege de
miscare a lui Newton, dupa fiecare forta genereaza o forta de reactie egala
ca marime dar de sens contrar cu forta de actiune. Astfel, forta cu care motorul
elicopterului invarte rotorul, si rotorul la randul sau actioneaza
asupra elicopterului, cu aceeasi forta dar de sens contrar. Deoarece elicopterul
are o masa destul de mare, se poate invarti in sens opus rotatiei
rotorului cu o viteza destul de mica. Pentru a evita acest lucru trebuie echilibrata
aceasta actiune -moment de rasucire- cu o forta de sens contrar.
Unele elicoptere pot avea doua rotoare principale, dar cele mai multe sunt acelea
cu un rotor principal si un rotor mai mic: rotorul de la coada, egalizator momentului
de rasucire. Acesta produce o forta orizontala in coada elicopterului,
care echilibreaza momentul de rasucire generat de turbina principala si astfel
elicopterul nu se mai invarte in stare de plutire.
Daca se defecteaza motorul elicopterului, atunci se micsoreaza turatia rotorului
principal si acesta nu va mai avea destula forta pentru a mentine elicopterul
in aer. In astfel de situatii un pilot, mai specialist, poate aduce
elicopterul la sol, in siguranta prin metoda numita auto-rotatie. Pilotul,
cu ajutorul manetei regulatorului ciclic al unghiului de pozitie, confera paletelor
o pozitie in care muchiile de intrare vor fi dirijate in jos. Cand
elicopterul coboara, curentul de aer de ascensiunea mentine rotatia rotorului
in sensul corect. Cand aparatul se apropie de sol, pilotul ridica
unghiul de pozitie a paletelor, asigurand astfel o forta de ascensiune
suficient de mare pentru a reduce viteza de impact cu solul.
Stiati ca : q In jurul anului 1500 Leonardos da Vinci a schitat proiectul unui elicopter.
q Mai tarziu alti inventatori au executat diverse prototipuri actionate
de motoare care se si ridicau in aer, dar elicopterele utilizabile au
aparut doar la sfarsitul anilor 1930.