![]() | |
![]() |
![]() ![]() |
Politica de confidentialitate |
|
![]() | |
• domnisoara hus • legume • istoria unui galban • metanol • recapitulare • profitul • caract • comentariu liric • radiolocatia • praslea cel voinic si merele da aur | |
![]() |
![]() |
||||||
Sistem de rulare, Sistem de rulare pe pneuri | ||||||
![]() |
||||||
|
||||||
r9y24yj 1. Constructia si caracteristicile rotilor cu pneu Caracteristicile constructive ale rotilor cu pneu si proprietatile fizico-mecanice
ale anvelopelor folosite la echiparea acestor roti, au o influenta directa asupra
capacitatii de tractiune si de franare, asupra stabilitatii in mers,
precum si asupra capacitatii de trecere a autovehiculelor. Discul rotii este obtinut -; in general -; din tabla de otel
prin presare ; se mai folosesc -; in locul discului -; butuci
cu spite trase sau turnate, in scopul maririi rigiditatii si diminuarii
greutatii. Imbinarea dintre disc si janta se face prin sudura. La autocamioane si autobuze se folosesc jenti demontabile, cu profil cilindric
sau putin conic (figura 1.2) deoarece anvelopele au o rigiditate mare ; montarea
anvelopelor -; prin impingere -; este simpla, iar prinderea
umarului circular demontabil se face printr-un cerc taiat si arcuit (V). Pneurile autovehiculelor, care se monteaza pe janta, pot fi cu camera de aer
(figura 1.5) sau fara camera de aer, care prezinta siguranta marita in
exploatare ; marea majoritate a autovehiculelor au -; insa -;
pneuri cu camera de aer. Banda de rulare sau protectorul este formata dintr-un strat gros de cauciuc
si prezinta partea de sprijin si de contact a anvelopei cu solul. In tara noastra productia de anvelope si camere de aer este reglementata prin STAS 6386-66 si 6387-66, conditiile generale si regulile pentru verificarea calitatii fiind prevazute in tabelele 2.3 si 2.4. CARACTERISTICI Autovehicule, motociclete, tractoare si utilaje agricole Dimensiuni principale si sarcini de incarcare ale anvelopelor la constructia radiala (seria milimetrica) pentru autoturisme, la o viteza de 180km/h Simbolul anvelopei Latimea sectiuniimax.mm Diame-trulexteriormm Presiuni de
regim, daN/m ??Viteza se refera la profile tip strada. In cazul anvelopelor cu profile de iarna fara cuie (noroi, zapada) viteza maxima este 160 km/h, iar in cazul celor cu cuie pentru gheata de 130km/h. 2. Razele rotilor cu pneu In timpul exploatarii, dimensiunile rotilor cu pneu prezinta unele modificari, care trebuiesc luate in consideratie la analizarea procesului de rulare al acestora in diversele conditii aparute in exploatarea vehiculelor cu roti pneumatice.Prin umflarea pneului cu aer, se modifica atat forma pneului cat si dimensiunile nominale B si H. Factorii care determina modificarea acestor dimensiuni sunt : - elesticitatea pneului din diferitele zone ale sectiunii pneului; - presiunea pneului si raportul dintre balonaj si inaltimea sectiunii pneului (H/B). Timand seama de aceste modificari ale dimensiunilor, se defineste raza libera r0 a rotii, ca fiind raza corespunzatoare cercului periferic maxim de pe creasta de rulare a anvelopei, montata pe janta prescrisa, considerand ca presiunea interioara a pneului are valoarea de regim indicata si ca asupra pneului nu se exercita sarcini exterioare. In standardele romanesti pentru avelope se indica diametrul exterior, Du al anvelopei, umflata la presiunea maxima de regim. Drept urmare, raza rotii libere de determina cu relatia : In afara acestor doua raze, care caracterizeaza pneul dimensional, in stare libera, se mai desting urmatoarele raze : - Raza statica rs -; este distanta dintre centrul rotii si suprafata de sprijin, atunci cand roata se afla in repaus si este incarcata cu sarcina normala. Raza statica depinde de rigiditatea pneului, de marimea sarcinii normale Q si de presiunea interioara din pneu. - Raza dinamica rd, -; este distanta dintre centrul rotii si suprafata de sprijin, atunci cand asupra rotii in miscare actioneaza forte si momente exterioare. Marimea acestei raze este influentata de regimul de miscare a autovehiculelor (de tractiune in miscare uniforma sau accelerata, de franare, de viraj) de rigiditatea pneului si de starea drumului. Rezultatele experimentale privind variatia razei dinamice rd, a unei roti echilibrate cu pneu 7,00 -; 16, in functie de forta tangentiala la roata Ft, pentru diverese presiuni interioare p , cu o incarcare radiala si o viteza constanta. Raza de rulare rr -; este raza unei roti conventionale, care ruleaza, pe o cale nedeformabila, fara alunecari sau patinari in zona de contact, cu aceeasi viteza unghiulara ?r si liniara v cu cea a rotii reale : Introducerea notiunii de raza de rulare a rotii cu pneu este necesara la studiul miscarii a autovehiculelor, deoarece anvelopa este deformabila atat in directie radiala cat si tangentiala, ceea ce face ca viteza de translatie a centrului rotii sa fie mai mica decat viteza ce corespunde razei libere r0 a rotii, pentru aceeasi turatie. Marimea razei de rulare este puternic influentata de momentul motor aplicat rotii, deformarea tangentiala fiind cauza principala a micsorarii distantei dintre centrul rotii si cale. Atat raza dinamica cat si raza de rulare depind de factorii care nu permit deteriorarea acestora pe cale analitica si care nu raman constanti in timpul deplasarii autovehiculului. In calculele practice -; pentru raza de rulare -; se adopta valori medii in functie de raza libera, astfel : rr = k · r0 in care k este coeficientul de deformare a pneului, ale carui valori sunt : - 0,930 ... 0,935, pentru pneuri de joasa presiune; - 0,945 ... 0,950, pentru pneuri de inalta presiune ; - 0,960 ... 0,980, pentru banaje semimasive. Daca rr, este raza de rulare si ?r este viteza unghiulara, respectiv viteza de deplasare a autovehiculului, se poate stabili relatia : V = 3,6 · rr · ?r akm/hi 3. Dinamica interactiunii pneu si calea de rulare nedeformabila 3.1. Deformarile pneului Sub actiunea solicitarilor exterioare (sarcini radiale, longitudinale si transversale),
pneul rotilor de la autovehicule se deformeaza, aceasta in functie de
constructia sa (numarul si dispunerea panzelor, grosimea stratului protector
din cauciuc, configuratia coamei, etc.), de presiunea aerului din interiorul
camerei si de caracteristicile caii de rulare (microdenivelari si rigiditatea
caii). La un pneu la care presiunea din interiorul camerei este cea prescrisa, deformarea
radiala se datoreaza numai sarcinii normale pe roata, valoarea maxima pe roata
producandu-se in momentul trecerii elementului de pneu considerat
(a,b) prin verticala centrului rotii (aa ,ba) ea fiind reprezentata
prin relatia (figura 1.6) : Pierderea de energie -; prin histerezis -; datorita frecarilor interne ale materialului va avea valoarea : Pentru micsorarea acestor pierderi de energie constructorul de anvelope intervine in alegerea parametrilor constructivi si ai materialelor folosite, in vederea maririi rigiditatii pneului, in limitele admise de necesitatea amortizarii relative a oscilatiilor rotilor cu pneu. Rigiditatea medie qr -; in directie radiala -; a pneului este data de raportul dinte sarcina si deformatia radiala maxima : Intre sarcina pe roata Gr si deformarea radiala a pneului, dz nu exista o relatie de proportionalitate, dependenta respectiva fiind exprimata analitic a48i de relatia : Ca atare, deformarea radiala a pneului depinde si de presiunea interioara a aerului. Curbele parabolice de dependenta dintre deformarea pneului si sarcina pe roata, pentru presiuni interioare diferite (pi1<pi2<pi3). Se stie ca aerul comprimat dintr-un pneu preia cea mai mare din sarcina normala pe roata (cca. 70 -; 80 %), materialului pneului revenindu-i o mica parte din sarcina. Micsorarea presiunii interioare a aerului va spori gradul de preluare a sarcinii de catre anvelopa, marindu-se astfel deformarea pneului si solicitarile acestuia, ceea ce va conduce -; pe de o parte -; la majorarea pierderilor de energie, respectiv la cresterea rezistentei la rulare, si -; pe de alta parte -; la reducerea durabilitatii pneului. Datorita deformarii radiale, dz, pneul se va deforma longitudinal, dx precum ;I transversal, dy. 3.3. Deformarea tangentiala (longitudinala) a pneului Acesta deformare se datoreaza -; in principal -; momentului
aplicat rotii si constituie a doua cauza a aparitiei rezistentei la rulare. 3.4. Deformarea laterala a pneului Aceasta deformare se produce datorita actiunii fortelor transversale Fy, care se manifesta in zonele invecinate suprafetei de contact cu calea, si influenteaza capacitatea de ghidare a rotii (maniabilitatea si stabilitatea), rezistenta la rulare si intensitatea uzurii pneurilor.Actiunea fortei laterale Fy (figura 1.9) modifica simetria conturului suprafetei de contact, produsa de sarcina normala Gr datorita curburii laterale a portiunii de pneu din janta si calea rutiera. Centrul petei de contact, care solicita radial Gr, a pneului (aflat in repaus) se afla in O, se va deplasa -; sub actiunea fortei laterale Fy -; in puncrul O1, iar protectia planului median longitudinal al pneului, ce trece prin O, va avea drept intersectie cu planul caii de rulare, dreapta ce trece prin O2, centrul osiei acuzand o deplasare laterala mai accentuata decat centrul petei de contact. Se considera drept deformare laterala a pneului distanta dintre planul median longitudinal al pneului si linia mediana a benzii de rulare, dupa deformarea pneului, valoarea maxima fiind situata in zona centrala (notata : ). Deformarea laterala provocata de forta Fy va influenta si deformarea radiala, accentuand-o. Intre pneu si calea rutiera va apare o reactiune laterala Y, care va mentine echilibrul static pana la atingerea marimii aderentei laterale a pneului. La solicitarile laterale mici, deformatiile au o dependenta liniara fata de Fy, pentru ca marimea fortei laterale -; cand deformarea este insotita si de alunecari partiale in pata de contact -; cresterile deformatiile laterale sa fie mai pronuntate. Raportul dintre forta laterala Fy si deformatia produsa dy, reprezinta rigiditatea liniara laterala a anvelopei, care depinde de caracteristicile pneului (dimensiune, constructie, presiune interioara) si
de sarcina radiala pe roata, Gr. Valorile medii ale rigiditatii liniare a anvelopelor a19i Tipul pneului Rigiditatea (N/mm) radiala tangentiala laterala Pentru autocamioane 250 … 500 1500 … 3000 200 … 300 4. Aderenta longitudinala a pneurilor. Coeficientul de aderenta La analiza dinamicii procesului de rulare s-a aratat ca una din conditiile rotilor este existenta unei reactiuni tangentiale a caii fata de pneu, Xr.Valoarea maxima a acestei forte Xmax, pana la care nu se produce alunecarea rotilor se numeste forta de aderenta. Raportul f dintre valoarea fortei de aderenta si valoarea reactiunii normale se numeste coeficient de aderenta. Natura si rugozitatea stratului superficial de acoperire al caii au o influenta determinata asupra coeficientului de aderenta. Excesul de ciment in liantul imbracamintilor de beton, conduce la derminarea porozitatii si ca atare coeficientii de aderenta mici ; de asemenea suprafete din beton asfalt au o mai mica aderenta decat cele din beton vibrat. Totodata, starea de umiditate si curatenie a suprafetei influenteaza puternic supra valorii coeficientului de aderenta ; starea de umiditate, mai ales pe caile cu suprafete netede, micsoreaza cu 30 ... 50% coeficientul de aderenta. Suprafetele rugoase, ale caror proeminente produc zone de frecare uscata, sunt favorabile aderentei, in timp ce suprafetele netede si lustruite, care contin o pelicula de apa intre suprafetele de contact cu pneul, au o influenta nefavorabila. Valoarea coeficientului de aderenta se reduce considerabil in cazul prezentei pe suprafata drumului a prafului fin si mijlociu (1 ... 5 µm) sau chiar a nisipului fin (0,01 ... 0.25 µm) mai ales cand este umed, marind considerabil pericolul de accidente. Gradul de umiditate al soselei, care -; eventual -; se poate defini prin grosimea peliculei de apa, face ca valorile coeficientului de aderenta sa prezinte o variatie mult mai mare pe o sosea uscata. Astfel in cazul unei sosele de beton cu o buna posibilitate de drenaj, coeficientul de aderenta prezinta variatii mari pe durata unei ploi moderate. Pelicula de murdarie de pe sosea face ca la inceputul umezirii coeficientul de aderenta sa scada considerabil, pentru ca dupa stabilirea unei pelicule numai din apa, coeficientul sa capete valoarea corespunzatoare unei sosele umede, iar dupa incetarea ploii si uscarea suprafetei caii sa revina la valoarea initiala. In cazul unei ploi abundente si a unui drenaj insuficient, cand pot aparea pelicule de apa de 1 ... 1.5 mm grosime, intervine puternic capacitatea pneului de a evacua pelicula de apa, astfel incat sa se poata stabili contactul cu zone de sosea ca si uscate. Daca pelicula de apa depaseste 1,5 mm, pana la o anumita viteza pneul nu poate evecua cantitatea de apa necesara pentru realizarea aderentei (figura 2.0 a). In momentul cand pneul nu mai poate evecua in totalitate apa se formeaza -; din cauza presiunii hidrodinamicii -; o pana de apa la partea anterioara a pneului, care micsoreaza aderenta (figura 2.0 b) si care -; o data cu cresterea vitezei -; patrunde sub pneu, pana ce trece in intregime in partea posterioara a pneului (figura 2.0 c). Aceasta stare de plutire a pneului pe apa denumita hidroplanare sau aquaplanare, care conduce la pierderea totala a capacitatii de tractiune, franare si ghidare a pneului. Vitezele critice ale efectului de „aquaplanare” sunt dependente de grosimea stratului de apa, de profilul pneului, de gradul de uzura al benzii de rulare, de sarcina pe roata, de presiunea interioara a pneului etc.
5.1. Influenta caracteristicilor pneurilor Marimea absoluta a coeficientilor de aderenta depinde -; intre altele
-; si de tipul anvelopei, de presiunea interioara din pneu si de
incarcarea verticala a rotilor active. 5.2. Influenta vitezei de circulatie a autovehicolului Marimea coeficientului de aderenta, influentata de factorii anteriori prezentati,
descreste odata cu cresterea vitezei. Descresterea este mai accentuata pe drumurile
umede ; reducerea -; in acest caz- poate atinge 40 ... 50%, intre
20 ... 65 km/h, si este mai putin accentuata la viteze mai mari. |
||||||
![]() |
||||||
![]() |
||||||
|
||||||
|
||||||
Copyright© 2005 - 2025 | Trimite document | Harta site | Adauga in favorite |
![]() |
|