O data cu deplasarea in jurul Soarelui , Pamantul se roteste si in jurul propriei sale axe , de la vest spre est . Axa sa de rotatie numita si axa polilor este o axa imaginara care patrunde in suprafata terestra chiar prin cei doi poli geografici , Polul Nord si Polul Sud . Aceasta axa de rotatie are o inclinatie de 66 grade si 34 de minute fata de planul orbitei Pamantului . Rotatia Pamantului in jurul propriei sale axe determina alternanta zi / noapte , datorita faptului ca prin aceasta rotatie cele doua emisfere ale globului nu sunt expuse la Soare in acelasi timp . Aceasta miscare de rotatie explica de ce vedem Soarele rasarind , urcand pe cer , apoi coborand spre orizont si apunand . Nu Soarele se deplaseaza ci Pamantul este cel care se misca fata de Soare . In raport cu stelele rotatia Pamantului in jurul proprie sale axe are loc in 23 h 56 min 4 sec ; aceasta este durata unei zile siderale . Masurata in raport cu miscarea aparenta a Soarelui pe cer ( ziua solara) , durata este mai mare cu aproape 4 min . Pentru necesitatile vietii curente este folosita ziua civila care are o durata de 24 h .